displacement groups; manipulator structure; characteristic polynomials; special geometry manipulators;
机译:高度铰接的软机器人机械手的运动学和可操纵性分析
机译:高度铰接式软机器人操纵器的运动学和可操纵性分析
机译:使用双向粒子群优化的移动操纵器的逆运动学通过机械手去耦
机译:位移组的特殊型机械手运动学
机译:封闭式链条机器人操纵器的智能控制
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:使用基于集合的可操作性任务的机器人操纵器的运动奇异性避免
机译:利用归一化四元数反馈推导三个闭环运动速度模型的自适应冗余机械手应用于逆运动学。