Underwater navigation; Indirect Kalman filter; Doppler velocity log; Inertial measurement unit;
机译:基于惯性传感器和多普勒速度测井的间接反馈卡尔曼滤波水下导航系统
机译:基于库伯卡尔曼滤波的捷联式内部导航系统/北斗/多普勒速度对数组合导航算法
机译:多普勒速度测井仪用于水下航行器的光纤陀螺惯性导航系统的移动基座对准
机译:基于惯性传感器的水下导航系统和使用间接反馈卡尔曼滤波器的多普勒速度日志
机译:使用扩展的卡尔曼滤波(EKF)融合GPS和惯性导航系统(INS)进行陆地车辆控制。
机译:基于库伯卡尔曼滤波的捷联式内部导航系统/北斗/多普勒速度对数组合导航算法
机译:基于Cubature卡尔曼滤波的捷联导航系统/北斗/多普勒速度测井组合导航算法