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Nonlinear Block Integral Sliding Mode Control: Application to Induction Motor Control

机译：非线性块整体滑动模式控制：应用于感应电机控制

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In this paper, a block decomposition procedure with integrators and sliding mode control for a class of nonlinear systems with matched and unmatched unknown but constant perturbations, is proposed. Using sliding modes is claimed to reject the matched perturbations in the control subspace while the integral control is applied to reject the unmatched perturbations in the sliding mode equation.

机译：在本文中，提出了一种具有集成商和滑动模式控制的块分解过程，用于一类具有匹配和无匹配未知而未知但恒定扰动的一类非线性系统的滑动模式控制。据称使用滑动模式拒绝控制子空间中的匹配扰动，而积分控制被应用于在滑模方程中拒绝无与伦比的扰动。

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来源
《IEEE Conference on Decision and Control 》|2003年||共6页
会议地点
作者
Omar G. Rios-Gastelum; B. Castillo-Toledo; Alexander G. Loukianov;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Nonlinear systems; Sliding mode control; NBC-form with perturbation; Block integral sliding mode control method; Induction motor;

机译：非线性系统;滑模控制;NBC形式;扰动;块积分滑模控制方法;感应电动机;

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