Mensch und Roboter in der manuellen Kommissionierung Herausforderungen einer ganzheitlichen Systemplanung

摘要

Die klassische manuelle Kommissionierung wird zukunftig vermehrt durch den Einsatz von autonom-agierenden Kommissionierrobotern erganzt. Um diese Art von hybriden Person-zur-Ware-Systemen effizient einzusetzen, bedarf es neben der technologischen Weiterent-wicklung der Kommissionierroboter ebenfalls einer Anpassung bestehender Planungsmethoden. Diese Arbeit soll durch die Vorstellung eines Konzeptes zur Schaffung einer ganzheitlichen Planungsmethodik einen ersten Ansatz bieten.