Control Engineering Education with Help of Model-Based Program Tools for Robotic Construction Sets

机译：控制工程教育，借助基于模型的机器人建设集

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This report presents the methodology of using various programming tools for robotic construction sets at various stages of studying control theory. The analysis of programming tools of robotic construction sets like LEGO? Mindstorms is given. The benefits of Model-Based case-tools for programming robotic sets, which allow more complicated problems to be set and solved, are shown. Experience of application of a technique at Mathematics & Mechanics Faculty of St.Petersburg State University is considered.

机译：本报告介绍了在研究控制理论的各个阶段使用各种编程工具的方法。乐高地区机器人建设集的编程工具分析吗？给出了思考。示出了用于编程机器人组的基于模型的案例工具的好处，其允许设置和解决更复杂的问题。考虑了在ST.Petersburg州立大学数学和力学教院的应用经验。

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来源
《IFAC Symposium on Advances in Control Education》|2012年||共5页
会议地点
作者
Roman M. Luchin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Control education; Model-based control; Robot programming; Plants;

机译：控制教育;基于模型的控制;机器人编程;植物;

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