System Level Analysis for a Locomotive Inspection Robot with Integrated Microsystems

机译：具有集成微系统的机车检查机器人的系统级分析

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In this paper, we describe the system level analysis for the inchworm-like locomotion based inspection robot that is integrated with micro components such as a micro pump, micro channels, micro suction system, and linear actuators with micro channel. Using the system level analysis software COVENTOWARE SABER and the system modeling software Matlab, the required specifications of each component were decided and the simplified clamping device was fabricated based on this analysis result. The comparison between the theoretical data and the experimental data shows the validity of this approach method.

机译：在本文中，我们描述了与微型泵，微通道，微吸系统和带有微通道的微型泵，微通道，微抽吸系统和线性致动器相结合的基于九种机车的检查机器人的系统级别分析。使用系统级分析软件Coventoware Saber和系统建模软件MATLAB，确定每个组件的所需规格，并根据该分析结果制造简化的夹紧装置。理论数据与实验数据之间的比较显示了这种方法的有效性。

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来源
《Nanotechnology conference and trade show》|2003年||共4页
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类工程材料一般性问题;
关键词
system level analysis; locomotion; inspection; microsystems; robot;

机译：系统级别分析;运动;检查;微系统;机器人;

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