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A FLIGHT SIMULATOR FOR SURGEONS - NOVEL TECHNOLOGIES FOR HAPTIC DEVICES IN A COMPLEX VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT

机译：外科医生的飞行模拟器 - 复杂虚拟现实环境中触觉设备的新技术

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This paper presents the development of an entire medical simulator for the training of minimally invasive surgery. This demands a global view on mechatronics engineering and includes the design of new mechanical structures, novel sensors and sophisticated control strategies to simulate realistic haptic feedback. Moreover, new deformation techniques for virtual organs have been implemented to allow real time operations in a complex virtual reality environment.

机译：本文介绍了整个医疗模拟器的开发，用于培训微创手术。这需要对机电一体化工程的全球性观点，包括设计新的机械结构，新颖的传感器和复杂的控制策略，以模拟真实的触觉反馈。此外，已经实现了虚拟器官的新变形技术，以允许在复杂的虚拟现实环境中进行实时操作。

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来源
《IFAC conference on mechatronic systems》|2003年||共6页
会议地点
作者
Marc Vollenweider; Jurjen Zoethout; Hannes Bleuler;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动控制系统;
关键词
sensors; control; force feedback; virtual reality; medical applications;

机译：传感器;控制;强制反馈;虚拟现实;医学应用;

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