Efficiency of Inspection of Sewer-Pipeline using Mirror Tele-camera System and Sewer-Inspection Support System

机译：利用镜子电视机系统和下水道检查支持系统检测下水道管道效率

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We developed the Mirror Tele-camera System for efficiency improvement of inspection by TV-camera. And we developed the Sewer Internal-Image Conversion System and the Sewer-Inspection Support System by using the image of the Mirror Tele-camera System. 1) The Mirror Tele-camera System, a camera that can obtain a 360-degree side scan image to improve pipeline inspection and records the internal surfaces of a sewer as images on digital video tape. 2) The Sewer Internal-Image Conversion System, which makes a projection image of a pipeline scanned by the Mirror Tele-camera. 3) The Sewer-Inspection Support System, which is a semi-automated system of diagnosing the damaged points in the pipeline from the projection image. It is likely to be able to contribute to efficiency improvement of sewer-works by effectively using those 3 systems.

机译：我们开发了镜像电视机系统，以提高电视摄像机的检测。并且我们通过使用镜像电信摄像头系统的图像开发了下水道内部图像转换系统和下水道检查支持系统。 1）镜子电视机系统，一个可以获得360度侧扫描图像的相机，以改善管道检查，并将下水道的内部表面记录为数字录像带上的图像。 2）下水道内部图像转换系统，这使得由镜子遥机扫描的管道的投影图像。 3）下水道检查支持系统，这是一种半自动系统，可从投影图像诊断管道中的损坏点。通过有效地使用这3个系统，可能能够有助于提高下水道工作的效率。

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来源
《International Symposium on Automation and Robotics in Construction》|2006年||共4页
会议地点
作者
Takayoshi OOSAKA; Takeki KAJIURA; Kazunori WATANABE; Shinji NUMAO; Kiichiro TOUGOU;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Mirror Tele-camera; Conversion; Semi-automated inspection;

机译：镜像镜像;转换;半自动检查;

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