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A System Architecture of Wireless Communication for Fire-Fighting Robots

机译：用于消防机器人的无线通信系统架构

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Robust communication systems between fire-fighting robots and remote operators are investigated. The communication system consists of two components; a digital packet data communication system and an analog image communication system. For a reliable data packet communication system, we adopted the commercial CDMA (Code Division Multiple Access) network architecture. Using the CDMA modules, it is possible to transfer serial data after a connecting procedure that is specified by the network service provider. Digital packet data communication systems transfer data packets back and forth in order to control fire-fighting robots and to monitor their status. Remote operators can view a video display of robot surroundings via an analog image communication system.

机译：调查了消防机器人和远程运营商之间的强大通信系统。通信系统由两个组件组成;数字包数据通信系统和模拟图像通信系统。对于可靠的数据包通信系统，我们采用商业CDMA（码分多址）网络架构。使用CDMA模块，可以在网络服务提供商指定的连接过程之后传输串行数据。数字数据包数据通信系统来回传输数据包，以控制灭火机器人并监控其状态。远程操作员可以通过模拟图像通信系统查看机器人周围的视频显示。

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来源
《IFAC World Congress》|2008年||共5页
会议地点
作者
Jung-Hyun Park; Byung-Wook Kim; Dong-Jo Park; Moon-June Kim;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
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