机译:轮式移动机器人对圆柱形容器中液体的阻尼和转移控制
机译:双向主动减振的轮式移动机器人圆柱容器中的晃荡阻尼控制
机译:带有6自由度并联机构的主动减振器在液体容器转移过程中对晃荡的阻尼控制(在水平面为直线路径的情况下)
机译:沿多个转弯截面的带轮移动机器人传输液体容器的阻尼路径设计
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:杂交路径规划算法的开发与全轮移动机器人的生物启发控制
机译:双挥杆式主动减振器载体上液体容器的阻尼控制:多匝的阻尼路径规划,并在液体晃动最大幅度上引入约束条件(机械系统)