Cardiac interventions; Robotic catheter systems; Percutaneous coronary intervention; Master-Slave control;
机译:心脏干预措施机器人血管内导管术期间的自动刀具分割和跟踪
机译:具有力反馈的新型远程操作机器人导管系统的设计与性能评估
机译:新型血管介入手术机器人导管系统的设计与性能评估
机译:心脏干预期间血管内导尿管大型机器化系统的设计
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:用于外科机器人的新导管操作系统的设计
机译:基于逆运动学的主从机器人导管干预点跟踪策略