trajectory generation; straightened knee walking; bipedal walking;
机译:支持向量回归在行走人形机器人稳定轨迹生成中的应用
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机译:类人机器人运动轨迹规划与行走模式生成
机译:人形机器人iCub伸直膝盖走路的轨迹生成
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:Icub人形机器人上无标记眼运动运动校准
机译:人形机器人iCub矫直膝关节行走的轨迹生成