A high order sufficient condition for local controllability

机译：局部可控性的高阶充足条件

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We obtain sufficient conditions for local controllability of families of vector fields which involve Lie Brackets of arbitrarily high order.

机译：我们获得了足够的局部可控性条件，其涉及任意高阶的谎言括号的典型括号。

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来源
《IEEE Conference on Decision and Control》|2001年||共6页
会议地点
作者
Ron M. Hirschorn; Andrew D. Lewis;
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正文语种
中图分类 TP273-53;
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