Trajectory optimization; pseudospectrol method; convex optimization;
机译:自适应凸优化方法的无人机航迹规划
机译:高效无人驾驶飞行器形成配合轨迹规划,使用Dubins路径和顺序凸编程
机译:基于序贯凸规划的多无人机协同合作的最小时间轨迹规划
机译:自适应凸优化方法无人机轨道轨迹规划
机译:直接法进行无人机航迹规划。
机译:一种改进的均衡优化器应用于无人空中车辆路径规划
机译:基于双层规划和可变规划时间间隔的无人机自适应路径规划