Numerically Efficient LD-computations for the Auxiliary Performance Index Based Control Optimization under Uncertainties

机译：基于不确定性的基于辅助性能指标的控制优化的数值有效的LD计算

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This paper addresses the problem of numerically efficient computations for the auxiliary performance index (API) based linear time-variant stochastic models optimization. The main result of the paper is the new algorithm for numerically efficient (i.e., robust against round-off errors) array LD-computations for the API and its gradient.

机译：本文解决了基于辅助性能指标（API）的线性时变随机模型优化的数值有效计算的问题。本文的主要结果是用于数值有效的新算法（即，对循环误差的鲁棒）阵列LD-Computations for API及其梯度。

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来源
《IFAC Workshop on Control Applications of Optimization》|2019年|900p|共6页
会议地点
作者
Innokentiy V. Semushin; Julia V. Tsyganova; Andrey V. Tsyganov;
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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Control problems; Parameters optimization; LD computations; Array algorithms; Auxiliary performance index; Kalman filter;

机译：控制问题;参数优化;LD计算;阵列算法;辅助性能指标;卡尔曼滤波器;

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