Soft hands; Soft gripper; In-hand object localization; Pose estimation; Robotic assembly; Vision-guided manipulation;
机译:多手指手操作的物体的视觉辅助姿势估计:在软手操作控制中的应用
机译:由多叶手动操纵的物体的视觉辅助姿势估计:用柔软的手动控制操纵控制
机译:在没有手和物体的视觉的情况下,达到手握期间的猴子手姿势协同作用。
机译:使用Vision进行柔软手掌握对象本地化
机译:动态融合手眼数据的主动视觉识别目标
机译:改善手-物体相互作用过程中抓握力的精细控制该手-协同作用启发了肌电修复手
机译:多剂手动操纵物体的视觉辅助姿态估计。用柔软的手动操作控制操纵控制。