Learning control; Robot dynamics; Robotic manipulators;
机译:柔软机器人操纵器开环预测控制学习动态模型
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:基于在线学习模糊关系模型的开环不稳定过程动态矩阵控制
机译:操纵器控制的在线动态模型学习
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:基于四元的航天器动态建模和使用动态等效机械手方法的重新定向控制
机译:当两个操纵器相互提升和运输刚体对象时,回顾动态载荷分布,动力学建模和显式内力控制的方法