Backflip; Humanoid Robot; Trajectory; Extended Linear Inverted Pendulum Mode;
机译:线性倒立摆与参数优化相结合的类人机器人动态行走控制
机译:使用球形倒立摆模式的仿人机器人平衡控制
机译:基于凸优化的基于倒立摆模型的人形步态生成
机译:基于扩展线性倒置摆模式的人形机器人执行的backflips
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:基于SSVEP和P300的人形机器人远程呈现控制模型的比较研究
机译:具有参数优化的线性倒立摆模式的人形机器人动态步行控制