人形机器人和执行人形机器人与用户之间的对话的方法

摘要

一种执行人形机器人与至少一个用户之间的对话的方法包括由人形机器人反复执行的以下步骤：ⅰ)从相应的传感器获得多个输入信号；ⅱ)解释所获得的信号以识别由用户产生的多个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅲ)确定人形机器人的响应，该响应包括至少一个事件，所述事件选自于包括以下各项的组：说出至少词或句子、语音的语调、手势、身体姿势、面部表达；ⅳ)由人形机器人产生所述或每个所述事件；其特征在于，步骤ⅲ)根据由用户共同产生并且在步骤ⅱ)识别出的至少两个事件来确定响应，其中至少一个事件不是由用户说出的词或句子。一种用于实行这样的方法的人形机器人。