Mobile robots; Robot dynamics; Non-linear control; PID controllers; State feedback; Dynamic modeling; Actuator dynamics;
机译:用于差分驱动移动机器人的非线性姿势稳定控制器:基于优化的控制器调谐
机译:基于参数调谐的运动控制器设计模糊推理系统差动驱动机器人轨迹跟踪
机译:差分驱动移动机器人的参数识别和控制器设计
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机译:线性和非线性模型预测控制器的基于优化的调整策略。
机译:基于优化的机器人应用控制器(OCRA):ICUB全身控制的情况
机译:通过视觉反馈进行非完整移动机器人姿势调节的多速率数字控制器