Motion planning; Trajectory optimization; Multi-agent system; Probabilistic inference; Factor graphs;
机译:通过概率推理的多代理高斯过程运动计划
机译:通过概率推理进行连续时间高斯过程运动规划
机译:非线性高斯系统的多主体运动规划
机译:多代理高斯工艺运动规划通过概率推断
机译:协作多主体系统的高效概率推理算法。
机译:高斯过程调制的更新过程的有效推断及其在医疗事件数据中的应用
机译:多代理高斯工艺运动规划通过概率推断