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Nonlinear Robust Controller Design for Multi-Robot Systems with Unknown Payloads

机译：具有未知有效载荷的多机器人系统的非线性鲁棒控制器设计

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《Annual Conference on Intelligent Robotic Systems for Space Exploration》|2001年||共16页
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作者
Song Y.D.; Anderson J.N.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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