Eine regelbare Radaufnahme fur die Fahrwerkgeometrieeinstellung

摘要

Um den Fahrkomfort eines modernen Kraftfahrzeuges zu gewahrleisten, ist es notwendig, die Fahrwerkgeometrie exakt zu messen und einzustellen. Die Mess- und Einstellaufgaben konnen mit Fahrwerkgeometriestanden realisiert werden. Um moglichst exakte Ergebnisse zu erreichen, muss das Fahrzeug eine stabile und definierte Position im Fahrwerkstand einnehmen, ohne dass das Fahrwerk verspannt wird. Der vorliegende Artikel beschreibt eine neue Methode der Fahrzeugpositionierung auf einen Fahrwerkgeometrieprufstand mit Hilfe einer regelbaren Radaufnahme und damit einer mechatronischen Betrachtungsweise vor dem Hintergrund der Fahrwerkgeometriemessung und -einstellung. Ausserdem werden sowohl die notwendigen theoretischen Grundlagen, als auch die hardware- und softwaretechnische Umsetzung des Regelkreises dargestellt.