用于经由多个单独速度可控的驱动单元来控制移动底盘组件、特别是设置有履带底盘的移动传送桥系统的移动的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于激活和控制至少一个移动履带系统(10)、特别是移动履带传送系统形式的移动履带系统的多个底盘/移动系统(4、11)的方法，该多个底盘/移动系统彼此机械解耦，并且能够分别围绕竖直轴线(z1)彼此独立地枢转，并且能够彼此独立地定向和被驱动，其中，每个底盘/移动系统能够被单独控制，其中，该底盘/移动系统彼此依赖地被控制，使得能够设定以下单独的移动特性中的至少两个，以便针对每个底盘/移动系统单独地指定整个移动履带系统的绝对移动：移动路径、瞬间定向、速度，至少包括移动特性‘速度’。这使得能够以可自由单独化的方式移位甚至非常大型、笨重的设备项目，例如大型移动材料处理系统。本发明还涉及相应的履带系统(10)，并且还涉及控制装置和计算机程序产品。