Search and Rescue; Scan points planning;
机译:使用单行激光距离扫描仪的车载城市3-D采集系统
机译:使用单行激光距离扫描仪的车载城市3-D采集系统
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:户外环境中三维激光系列扫描仪的扫描点规划和三维地图建设
机译:通过融合视频图像和激光测距仪数据来构建用于机器人路径规划的地图
机译:在城市室外环境的建筑物轮廓图中对3D点云进行全局定位
机译:通过整合全向范围和彩色图像对室外环境进行3D建模