Keywords; L2 disturbance suppression property; force control; null space; passivity; redundant manipulator; work space observer;
机译:冗余机械手基于基于的可变阻抗控制
机译:考虑被动性的PID控制零空间运动控制
机译:基于2自由度内模控制的6PUS-UPU冗余驱动并联机械手力/位置混合控制。
机译:冗余机械手中基于信用力控制的应用
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:冗余机械手基于基于的可变阻抗控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计