Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators

机译：冗余机械手基于基于的可变阻抗控制

机译：直观的人机机器人交互作用的冗余机械手可变阻抗控制

机译：冗余机械手的端点阻抗和关节阻抗的分层控制

机译：具有点质量有效载荷的冗余驱动并联机器人操纵器的基于被动性的控制分配

机译：冗余机械手的阻抗控制：理论和实验。

机译：冗余机械手的无碰撞顺应性控制：一个优化案例

机译：冗余机械手的终点阻抗和接头阻抗的层次控制

机译：利用冗余操纵器的实数和虚拟传感器进行扩展阻抗控制

机译：在船上使用的用于控制电源系统的系统具有控制装置，如果不能通过操纵变量实现控制目标，则该操纵装置将操纵变量确定为能量效率低的操纵变量。

机译：用于控制过程的方法，该过程在操作过程中使用过程控制器实时地控制一个或多个变量，一个或多个变量以及受控变量控制目标值，该目标值取决于受控过程实时控制的所述VARiaveis的调节值。一台电脑

机译：可变增益微分放大器，在同一情况下使用的可变简并阻抗控制装置以及可变简并阻抗控制方法