Process-oriented approach to an efficient off-line programming of industrial robots

机译：以工业机器人有效离线编程的过程导向方法

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A major problem when using off-line programming systems in today's robot-based workcells is that for more complex tasks like for example, arc welding, general coating or laser-based paint-removal, the support by these programming tools is poor. Particularly, together with intricate workpieces designed from free-form surfaces (e.g. NURBS) the programming of the desired robot motion still requires a lot of manual, teach-in like work by the programmer. This paper presents two approaches which now support the programmer in a comprehensive manner to solve this problem efficiently.

机译：在当今的基于机器人的工作单元中使用离线编程系统时的一个主要问题是，对于更复杂的任务，例如电弧焊接，通用涂层或基于激光的涂料，这些编程工具的支撑件差。特别地，与自由形状表面（例如NURBS）设计的复杂工件一起，所需机器人运动的编程仍然需要大量的手动，编程器的教练。本文呈现了两种方法，现在以全面的方式支持程序员，以有效地解决这个问题。

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来源
《Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society》|1998年||共6页
会议地点
作者
Freund E.; Rokossa D.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类 TN1-53;
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