Process-oriented approach to an efficient off-line programming of industrial robots

机译：面向过程的工业机器人高效离线编程方法

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A major problem when using off-line programming systems in today's robot-based workcells is that for more complex tasks like for example, arc welding, general coating or laser-based paint-removal, the support by these programming tools is poor. Particularly, together with intricate workpieces designed from free-form surfaces (e.g. NURBS) the programming of the desired robot motion still requires a lot of manual, teach-in like work by the programmer. This paper presents two approaches which now support the programmer in a comprehensive manner to solve this problem efficiently.

机译：在当今基于机器人的工作单元中使用离线编程系统时，一个主要问题是，对于更复杂的任务（例如，电弧焊，普通涂层或基于激光的除漆），这些编程工具的支持很差。特别地，与由自由形式的表面（例如，NURBS）设计的复杂工件一起，所需的机器人运动的编程仍然需要程序员进行大量的手动，示教式的工作。本文提出了两种方法，它们现在以全面的方式支持程序员有效地解决此问题。

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来源
《Industrial Electronics Society, 1998. IECON '98. Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE 》|1998年|P.208-213|共6页
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作者
Freund; E.; Rokossa; D.;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术 ;
关键词

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