机译:将软机器人与机器人操作系统集成:混合拾放臂
机译:一种将电刺激与机器人控制的跑步机训练相集成的系统,以恢复脊髓损伤后的踏步
机译:在机器人控制系统的生命周期中整合完整的过程组的有问题方面
机译:CONTROLAB:集成智能系统以控制机器人手臂
机译:多传感器机器人系统(传感器,机器人)的集成,协调和控制。
机译:系统综述与网络辅助手臂训练随机对照试验的网络荟萃分析以改善卒中后日常生活和上肢功能的活动
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。