机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:使用并发平面平行四边形联系的球形平行机械手的设计和运动学分析
机译:具有被动链接的三自由度并联运动机(PKM)的正向运动学解决方案及其应用
机译:并联机构的正向运动学计算
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:前瞻性运动学计算方法,平行链路操纵器的控制定律,以及利用雅比尼亚特征的控制系统的稳定性分析
机译:并联机械手的数值运动学变换计算