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机译:具有被动链接的三自由度并联运动机(PKM)的正向运动学解决方案及其应用
Integrated Manufacturing Technologies Institute, National Research Council, London, ON, Canada, N6G 4X8;
parallel kinematic machine (PKM); forward kinematics; joint workspace; sensor-based monitoring; web-based control; Java3D;
机译:一类少于六个自由度的并联运动机(PKM)的运动学标定
机译:并联运动机(PKM)-局限性和新解决方案
机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:基于Simulink的平面3-DOF并联机器人的向前运动学建模与仿真
机译:基于并联运动学结构的机床的设计,运动学和动力学。
机译:视觉和被动引入运动之间的运动概括的不对称性与传感器系统中的前向模型一致
机译:三自由度球形并联机械手正向运动学的代数解
机译:并联运动机器(pKm)