机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:基于多模型交换定律的动态滑模控制自动水下车辆深度控制
机译:使用滑模控制的自动水下航行器(AUV)飞行控制系统
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:基于改进模型预测控制的自动水下航行器深度控制的实验评估
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制