机译:未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:柔性关节机器人基于位置,扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译:机器人的反射位置控制:与阻抗控制的比较
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:在Trendelenburg地位的机器人辅助腹腔镜妇科手术中的体积控制压力控制和压力控制体积保证通风的比较
机译:在Trendelenburg地位的机器人辅助腹腔镜妇科手术中的体积控制,压力控制和压力控制体积保证通风的比较