Shape; Pose estimation; Robot vision systems; System integration; Cameras; Planning; Surface treatment;
机译:飞行时间相机和彩色相机的实时鲁棒六自由度目标姿态估计
机译:JD-SLAM:用于在动态场景中同时定位和映射的联合摄像机姿势和移动对象分割
机译:使用单个深度相机的关节对象实时同时进行姿势和形状估计
机译:使用RGBD图像的多视图6D对象姿势估计和相机运动计划
机译:使用消费者深度相机的单关节姿态估计和准关节物体的形状重构
机译:基于RGBD数据的对象姿势估计的迭代姿态细化
机译:用于改进基于RGBD的对象检测和姿态估计的数据集 用于仓库取放