音響シミュレーションを使用したエコー源の可視化によるコウモリのセンシング戦略の検討

摘要

これまでのコウモリの超音波センシングに関する研究では，コウモリの意思が反映されたコウモリが放射する超音波（以後パルス）に着目し，例えばパルス放射方向と飛行との関係を明らかにする試みが多く行われてきた．一方，コウモリは自身の聴覚系の感度の良い音圧や周波数にエコーが一致するように，パルスの音圧や周波数を調整するなど，行動はエコー情報に基づき決定されることは明らかである．しかし，コウモリが取得するエコーを詳細に計測することができないことから，エコーを基準としたコウモリ本来のセンシング戦略のモデル化は行われてこなかった．