力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおけるQoS・安定化制御実験: 力情報によるロボット位置制御の効果

机译：QoS稳定控制实验使用力反馈的远程机器人系统：电力信息机器人位置控制的影响

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近年, 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムが多くの研究者によって注目されている.このシステムでは, 利用者はロボットで検知された力を感じながら作業を行うことができるので, 作業の効率や精度が大きく改善されると期待されている.

机译：近年来，一个使用强制反馈的远程机器人系统许多研究人员正在引起关注。这个系统在MT.中，用户在感受机器人检测到的功率时工作由于业务可以完成，因此工作的效率和准确性很大预计会很好。

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《》||119-119|共1页
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金石和也; 石橋豊; 黄平国; 立岩佑一郎;
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