埋設管の自動化内面載荷装置における適切なデータ取得に向けた課題抽出

摘要

埋設管の耐力評価手法として検討している内面載荷法は，実用化に向けて自動化が進められている．これまでの研究では，手動装置による取得データとの比較によって自動装置で取得したデータの信頼性および安定性は確保できておらず，装置の改良の必要性が論じられてきた．本研究では，取得データの信頼性を確保するための要因を特定し，その対策について検討した．その結果，荷重―変形量の挙動から載荷時に発生するモータートルクが，装置にねじれを生じさせていることが分かった．取得データの信頼性を向上させるためには，トルクの伝達部材となっているフレームのねじり剛性を大きくする必要があることがわかった．