ヒューマノイド(1/3)

摘要

SDR-4ⅫはSDR-4Xに対して，運動性能と共にコミュニケーション能力を向上させたモデルである.人とのインタラクション時の安全性を重視し，丸みを帯びた機能デザインに加えて，挟み込み回避の機能を付加し，家庭環境において使用されることを想定して，よりロバストで安定した歩行動作，外力適応•転倒回避•転倒•復帰動作の安全対応機能動作制御を実現した.