移動ロボットの行動知能（1/2)

摘要

微小重力環境において浮上移動型ロボットが目標位置に移動するには，浮上角度を制御する技術が不可欠である.本稿では3つの質量系で構成されるロボットを提案する.それらの質量系は2つのリニアアクチュエータとスプリングによりつながれており，それぞれの位置を制御することができる.