移動ロボットの行動知能(2/2)

机译：移动机器人的行为智能（2/2）

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従来のモデルベースドの手法を用いたコミュニケーシヨン·ロボット開発では，ユーザーの「飽き」を回避することは難しい.一方，我々は情緒交流ロボットWAMOEBAを開発し，ビヘイビアベースドの手法を拡張したモータエージェントを提案してきた.しかし具体的なエージェント間の結合の重みなどは,開発者により決定されている.

机译：使用传统的基于模型的方法在开发通信机器人时很难避免用户“不适”，另一方面，我们开发了情感交换机器人WAMOEBA，并开发了扩展基于行为的方法的运动代理。但是，代理之间连接的具体权重由开发人员确定。

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《日本ロボット学会学術講演会》|2003年|269-270|共2页
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