ヒユーマノイド（3/3)

机译：类人猿（3/3）

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37自由度をもつ小型ヒューマノイドToTが開発された.豊富な自由度により等身大ヒューマノイドの姿勢操作インターフェースとして利用できる.等身大ヒユーマノイドの姿勢をユーザが容易に操作できるインターフェースは，遠隔操作の入力，動作のプロトタイピングや，ロボットの姿勢の修正•教示ツールとして有用である.

机译：已经开发出具有37个自由度的小型人形ToT，由于其丰富的自由度，它可以用作真人大小的人形的姿势操作界面，可以用作原型工具和姿势校正/示教工具，用于机器人。

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《日本ロボット学会学術講演会》||154-156|共3页
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