マルチレートサンプル値制御におけるサンプル点間応答の複数サンプル区間最適化

摘要

現在では，すべての制御系は，ディジタルコンピュータを用いたオンライン制御が行われている。オンライン制御では，連続時間で稼働している制御対象に対して，入力側にサンプルホールド，出力側にサンプラーをおき，サンプル値制御系として制御している。よって，コンピュータはサンプル点での出力しか観測できず，サンプル点間では出力が変動するリップルが発生することがある。このサンプル点間のリップル抑制がサンプル値制御系での喫緊の課題である。すでに，出力側のサンプル点間に入力側に複数のサンプル点を追加するマルチレート制御則を用いて定常状態でのリップル解消条件が，Tangiralaらによって示されている。