A motorized anchoring mechanism for a tethered capsule robot using fibrillar adhesives for interventions in the esophagus

著录项

• 来源
  《Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2008 2nd IEEE RAS EMBS International Conference on》||P.758-764|共7页
• 会议地点
• 作者

  Glass Paul; Cheung Eugene; Wang Hanyan; Appasamy Ragunath; Sitti Metin;

  展开▼
• 作者单位

  展开▼
• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类 工业技术;
• 关键词