摩擦、凹凸感を含む触覚提示のためのMEMS 複合触覚センサによる質感計測と評価

摘要

近年、五感の再現に関する研究が盛hに行われており、VR 技術や医療技術においては視覚や聴覚の再現が一部実用化されている。しかし、触覚の再現はこれらと比較すると実用化が広まっていない。これは物体の触り心地である触感は、摩擦や表面粗さ、表面光沢、温冷など様々な物理特性を複合的に反映した複雑な感覚でありその構成には未解明の部分もあるためである。