予測制御を用いたディジタル制御コンバータについて

摘要

本論文では，ディジタル制御DC/DCコンバータにおける出力電圧を1次関数〜6次関数を用いて予測する制御アルゴリズムを提案し，その予測値を用いた予測PD制御と従来の予測なしPD制御の周波数特性の比較検討を行った.実験の結果，予測P制御は予測なしD制御よりも高域で位相進みが生じた.高次予測になるほど位相進みは大きくなり，ゲインも上昇した.し力、し，5次関数予測および6次関数予測においては，位相の回転が中域の周波数において生じてしまい，使用できないことが明らかになった.試作の降圧形コンバータにおいて，予測なしPD制御よりも予測PD制御の方が位相余裕とクロスオーバー周波数を高く設定することができ，予測制御の有用性が確認できた.