Magnetometers; Visualization; Magnetic sensors; Quaternions; Magnetic heads; Sensor fusion;
机译:机器人操纵器中动态障碍物之间基于神经模糊传感器的鲁棒运动控制
机译:AMICUS-A用于控制辅助机器人的头部运动界面
机译:在水果运动的情况下进行鲁棒的视觉伺服控制,以实现机器人柑橘的收获
机译:用于使用MARG和视觉传感器的机器人手臂的头部运动控制的强大界面
机译:一种集成了视觉和自我提示的机器人眼/头系统的多速率预测控制方案。
机译:基于辅助机器人的头戴运动控制界面性能分析
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。