Path planning; Autonomous vehicles; Optimization; Fresnel reflection; Safety; Interpolation; Kinematics;
机译:利用Bezier-Dubins连续曲率路径进行无人机路径规划的新方法
机译:非完整机器人基于三次贝塞尔曲线的连续曲率路径平滑算法
机译:利用B样条曲线生成自动驾驶车辆的曲率连续路径
机译:使用分段线性连续曲率曲线迂回的路径规划
机译:线性-线性分段多级潜在增长曲线模型的评估模型拟合。
机译:分段线性方法的移动机器人多目标同拟拟完整路径规划方法
机译:连续曲率约束的自动驾驶分段贝塞尔曲线路径规划