Shoulder; Knee; Legged locomotion; Force; Sensors; Mathematical model; Couplings;
机译:步行双足机器人利用上肢的加速度主动抑制干扰
机译:肢体关节的弹性连接可加快双足行走
机译:在不平坦地形上实现没有双支撑阶段的Biped机器人下肢行走的实现
机译:双层行走期间鞋面和下肢之间的耦合模型
机译:下肢截肢患者行走过程中的下腰生物力学。
机译:肢体关节的弹性连接可加快双足行走
机译:肢体关节的弹性连接可加快双足行走