AI写作工具
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
印元军; 郭效廷;
正德职业技术学院;
双足步行机器人; 下肢机构; 最小机构;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:使用同步机制的双足步行-人步行测量和人形机器人步行控制
机译:人形双足步行机器人自然行走机构的设计与实现
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:双足机器人身体状态估计的传感器数据融合及其在稳定步行中的反馈控制应用
机译:在双足步行机器人控制中利用固有鲁棒性和自然动力学
机译:双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:双足步行机器人和确定双足步行机器人的脚着陆时间的方法
机译:双足步行机器人的阶梯升降方法和双足步行机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。